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> 抓取方式：可定制
> 適合用于：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、線材，布材產品搬運碼垛（可根據用戶定制非標準抓手）
> 系統組成部分：
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有軌碼垛機械手
碼垛機越來越廣泛，應用場景越來越多樣化，場景不同使用的碼垛機形態也有變化，下面是億思特和大家分享的有軌碼垛機械手：
該地軌+搬運碼垛機械手應用于某布料生產工廠，布卷前端產線同時生產至少8種布種，不同類別布卷生產完畢后，驗布臺進行檢驗品質，驗布完成后，布卷端頭貼上UPC條形碼，然后匯入生產線，布卷包裝前，產線設置CCD視覺相機拍照識別裝置，對布卷進行條碼拍照識別，傳輸數據給機械手，再由機械手依次抓取碼垛在指定托盤上。
負載重量100kg，升降高度2300mm，旋轉半徑2370mm，
移動行程8000mm。
東莞億思特專注碼垛機研發生產，歡迎需要碼垛機的朋友來電咨詢詳談！
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