隨著自動化生產的日益普及，任何不發展機器自動化的企業，必將在市場競爭中失去優勢。由于加工生產人工成本越來越高，如果生產效率不提高，企業的發展就會落后于競爭對手。因此，越來越多的加工企業開始使用桁架機械手。那么桁架機械手有哪些優勢呢？

　　一、桁架機械手有哪些優勢：

　　1.實用性強（體積小，安裝限制小）

　　桁架機械手可在工廠生產線內自由布置，占地面積小。可根據實際生產需要設置在狹小空間內，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，更適合定制化生產。

　　2、操作簡單，維護簡單

　　桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。

　　3、自動化程度高

　　高精度桁架機械手采用數控設計，可實現自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩定；并可實現24小時不間斷生產，有效提高生產效率，替代人工操作，監控多臺數控車床；可以顯著減少工人數量，降低用工成本，提高企業的利潤和競爭力，支持企業的自動化進程。

　　二、桁架機械手的優點

　　1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。

　　2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。

　　3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現故障和損壞。

　　4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

　　5、可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致（如開環、齒輪損壞等，實際不動是不精確的，控制系統無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。

　　6、性價比高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。

　　7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。

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