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折臂式軟索氣動平衡助力機械手

>  軟索式氣動平衡助力機械手,別名手動移載機、平衡吊、懸臂吊、搬運機械手等。適用于玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工等行業(yè), 用于輔助人工輕松搬運/裝配產(chǎn)品。 
>  抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉 
>  適合用于:玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工 
>  系統(tǒng)組成部分:平衡吊主機、抓取夾具及安裝結構

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

軟索式氣動平衡助力機械手,別名平衡助力器、手動移載機、移動式助力機械手、平衡吊、懸臂吊、搬運機械手等。適用于玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工等行業(yè), 用于輔助人工輕松搬運/裝配產(chǎn)品。

產(chǎn)品簡介
氣動助力機械手
 
氣動助力機械手
feature

由于軟索式助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達到2500mm~3000mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運節(jié)拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。 軟索式助力機械手的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,更大只有2000mm,而且更大負載只有200Kg. 

產(chǎn)品特點
 
樣品展示
sample

碼垛機

工藝流程
flew
助力機械手研發(fā)設計

研發(fā)設計

01
切管下料

切管下料

02
焊接

焊接

03
 
機加工

機加工

04
打磨

打磨

05
烤漆

烤漆

06
 
機架組裝

機架組裝

07
夾具安裝

夾具安裝

08
排氣管

排氣管

09
 
技術參數(shù)
parameter
型號 YST-MAR58 YST-MAR100 YST-MAR158 YST-MAR228 YST-MAR280
負載(KG) 58 100 158 228 280
最大工作半徑(mm) 3000 2500
最小工作半徑 700
最大提升高度(mm) 1800 2000 1900

 

工作流程:

吊具為吊鉤式,可接夾具。動作過程:根據(jù)工件的位置調(diào)整吊鉤勾取工件,后通過旋轉關節(jié)和提升氣缸將工件移動到指定位置后放下工件,循環(huán)下一個工作流程。

1.機械手的垂直方向可在行程范圍內(nèi)任意位置鎖定

2.機械手立柱旋轉關節(jié)帶有限位裝置,可防止操作過程中觸碰墻壁

3.機械手有斷氣保護裝置,在突然斷氣的情況時機械臂不會突然墜落,確保工作安全

4.機械手在水平方向的自由度為360度旋轉,并可以在任意位置氣動鎖定。5.上下行程可根據(jù)現(xiàn)場要求定制(標配1000mm);半徑可根據(jù)現(xiàn)場情況定制(標配2200mm);負載:氣動可實現(xiàn)更大負載300KG,電動可實現(xiàn)更大負載500KG葫蘆提升機02

 

 

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