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　全自動地軌碼垛機器人YST-719

　　型號：YST-719

　　功能：全自動地軌碼垛機器人實現產品上下料取放、搬運、堆垛、碼垛等

     全自動地軌碼垛機器人特點：

       標準四軸，多關節機器人，可旋轉
       機器人專用系統，觸摸式操作屏幕，操作簡單。
       結構簡單，故障率低，易維修保養。
       主要零件少，配件少，維護成本低。
       占地面積小，可適應各式工作環境。
       安全性高，可連續長時間穩定作業。

　　立柱碼垛機器人產品參數：

　　　　全自動地軌碼垛機器人產品簡介：

              糖袋地軌碼垛設備由全自動碼垛機器人+抱夾托底式夾具、地軌、方形滾筒線、控制箱及碼垛托盤等機構部分組成組成。
機械手本體采用碳鋼型材焊接打磨而成，表面靜電噴粉，高溫烤制而成，比傳統的噴漆工藝更加的環保，美觀，更耐腐蝕，控制系統采用機器人示教程序控制，操作簡單，輸送采用地軌式安裝，穩定快速，安全可靠。

            自動碼垛機常用夾具

　　應用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

　　適用包裝形式：

　　袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）。

　　碼垛形式：

　　靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計。

　　立柱碼垛機器人應用案例：