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> 全自動地軌碼垛機器人YST-719
> 抓取方式：可定制
> 適合用于：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產品搬運碼垛（可根據用戶定制非標準抓手）
> 系統組成部分：機械臂，機器人基座，旋轉基座
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全自動地軌碼垛機器人YST-719
型號：YST-719
功能：全自動地軌碼垛機器人實現產品上下料取放、搬運、堆垛、碼垛等
全自動地軌碼垛機器人特點：
標準四軸，多關節機器人，可旋轉
機器人專用系統，觸摸式操作屏幕，操作簡單。
結構簡單，故障率低，易維修保養。
主要零件少，配件少，維護成本低。
占地面積小，可適應各式工作環境。
安全性高，可連續長時間穩定作業。
立柱碼垛機器人產品參數：
全自動地軌碼垛機器人產品簡介：
糖袋地軌碼垛設備由全自動碼垛機器人+抱夾托底式夾具、地軌、方形滾筒線、控制箱及碼垛托盤等機構部分組成組成。
機械手本體采用碳鋼型材焊接打磨而成，表面靜電噴粉，高溫烤制而成，比傳統的噴漆工藝更加的環保，美觀，更耐腐蝕，控制系統采用機器人示教程序控制，操作簡單，輸送采用地軌式安裝，穩定快速，安全可靠。
自動碼垛機常用夾具
應用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）。
碼垛形式：
靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計。
立柱碼垛機器人應用案例：
地址：東莞市長安鎮蓮花新村康泰街14號
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